Принципот на работа на серво моторот

A серво моторе мотор кој може прецизно да ги контролира положбата, брзината и забрзувањето и вообичаено се користи во апликации кои бараат контрола на движењето со висока прецизност. Може да се разбере како мотор кој ја почитува командата на контролниот сигнал: пред да се издаде контролниот сигнал, роторот е неподвижен; Кога ќе се испрати контролниот сигнал, роторот веднаш се ротира; Кога ќе се изгуби контролниот сигнал, роторот може веднаш да запре. Нејзиниот принцип на работа вклучува контролен систем, енкодер и јамка за повратни информации. Следното е детално објаснување за тоа како работат серво моторите:

Контролен систем: Контролниот систем на серво моторот обично се состои од контролер, возач и мотор. Контролорот прима контролни сигнали однадвор, како што се инструкции за положба или инструкции за брзина, а потоа ги претвора овие сигнали во тековни или напонски сигнали и ги испраќа до возачот. Возачот ја контролира ротацијата на моторот според контролниот сигнал за да ја постигне потребната положба или контрола на брзината.

Кодер: Серво моторите обично се опремени со енкодер за мерење на вистинската положба на роторот на моторот. Кодерот ги враќа информациите за положбата на роторот до контролниот систем, така што контролниот систем може да ја следи положбата на моторот во реално време и да ја приспособи.

Јамка за повратни информации: Контролниот систем на серво моторите обично усвојува контрола со затворена јамка, која го прилагодува излезот на моторот со континуирано мерење на вистинската позиција и споредување со саканата положба. Оваа јамка за повратни информации осигурува дека положбата, брзината и забрзувањето на моторот се конзистентни со контролниот сигнал, овозможувајќи прецизна контрола на движењето.

Контролен алгоритам: Контролниот систем на серво моторот обично го усвојува контролниот алгоритам PID (пропорционален-интегрален-дериват), кој континуирано го прилагодува излезот на моторот за да ја направи вистинската позиција што е можно поблиску до саканата позиција. Алгоритмот за контрола на PID може да го прилагоди излезот на моторот врз основа на разликата помеѓу вистинската положба и саканата положба за да постигне прецизна контрола на положбата.

Во реалната работа, кога контролниот систем добива инструкции за положбата или брзината, возачот ќе го контролира ротирањето на моторот врз основа на овие упатства. Во исто време, енкодерот континуирано ја мери вистинската положба на роторот на моторот и ја враќа оваа информација назад до контролниот систем. Контролниот систем ќе го прилагоди излезот на моторот преку контролниот алгоритам PID врз основа на информациите за вистинската позиција што ги враќа енкодерот, така што вистинската позиција е што е можно поблиску до саканата позиција.

Принципот на работа на серво моторот може да се разбере како систем за контрола на затворена јамка кој континуирано ја мери вистинската позиција и ја споредува со саканата позиција, и го прилагодува излезот на моторот според разликата за да се постигне прецизна позиција, контрола на брзината и забрзувањето. Ова ги прави серво моторите широко користени во апликации кои бараат високопрецизна контрола на движењето, како што се CNC машински алати, роботи, опрема за автоматизација и други полиња.