Принципот на работа на серво моторот

A серво моторе мотор кој може прецизно да ја контролира положбата, брзината и забрзувањето и обично се користи во апликации кои бараат високопрецизна контрола на движењето. Може да се разбере како мотор кој ја почитува командата на контролниот сигнал: пред да се издаде контролниот сигнал, роторот е неподвижен; Кога ќе се испрати контролниот сигнал, роторот веднаш ротира; Кога контролниот сигнал ќе се изгуби, роторот може веднаш да застане. Неговиот принцип на работа вклучува контролен систем, енкодер и повратна јамка. Следново е детално објаснување за тоа како работат серво моторите:

Контролен систем: Контролниот систем на серво моторот обично се состои од контролер, драјвер и мотор. Контролерот прима контролни сигнали однадвор, како што се инструкции за позиција или инструкции за брзина, а потоа ги претвора овие сигнали во сигнали за струја или напон и ги испраќа до драјверот. Драјверот ја контролира ротацијата на моторот според контролниот сигнал за да ја постигне потребната контрола на позицијата или брзината.

Кодер: Серво моторите обично се опремени со енкодер за мерење на вистинската положба на роторот на моторот. Кодерот ги враќа информациите за положбата на роторот до контролниот систем, така што контролниот систем може да ја следи положбата на моторот во реално време и да ја прилагоди.

Повратна јамка: Контролниот систем на серво моторите обично користи контрола со затворена јамка, која го прилагодува излезот на моторот со континуирано мерење на фактичката положба и споредување со саканата положба. Оваа повратна јамка осигурува дека положбата, брзината и забрзувањето на моторот се конзистентни со контролниот сигнал, овозможувајќи прецизна контрола на движењето.

Контролен алгоритам: Контролниот систем на серво моторот обично користи PID (пропорционално-интегрално-деривативно) контролнен алгоритам, кој континуирано го прилагодува излезот на моторот за да ја направи вистинската позиција што е можно поблиску до саканата позиција. PID контролниот алгоритам може да го прилагоди излезот на моторот врз основа на разликата помеѓу вистинската позиција и саканата позиција за да се постигне прецизна контрола на позицијата.

Во реална работа, кога контролниот систем ќе добие инструкции за позиција или брзина, возачот ќе ја контролира ротацијата на моторот врз основа на овие инструкции. Во исто време, кодерот континуирано ја мери реалната позиција на роторот на моторот и ги враќа овие информации до контролниот систем. Контролниот систем ќе го прилагоди излезот на моторот преку PID контролниот алгоритам врз основа на информациите за реалната позиција што ги враќа кодерот, така што реалната позиција ќе биде што е можно поблиску до саканата позиција.

Принципот на работа на серво моторот може да се разбере како систем за контрола со затворена јамка кој континуирано ја мери фактичката положба и ја споредува со посакуваната положба, и го прилагодува излезниот капацитет на моторот според разликата за да се постигне прецизна контрола на положбата, брзината и забрзувањето. Ова ги прави серво моторите широко користени во апликации кои бараат високопрецизна контрола на движењето, како што се CNC машини, роботи, опрема за автоматизација и други области.