Серво мотори VS Степер мотори

1. Принцип и метод на работа:

Серво мотор е мотор кој може точно да ја контролира положбата, брзината и вртежниот момент според инструкциите од контролниот систем. Обично се состои од мотор, енкодер, контролер и двигател. Контролорот го прима сигналот за повратна информација од енкодерот, го споредува со поставената целна вредност и вистинската вредност на повратната информација, а потоа ја контролира ротацијата на моторот низ двигателот за да се постигне очекуваната состојба на движење. Серво моторите имаат висока прецизност, голема брзина, висока одзивност и голема излезна моќност, што ги прави погодни за апликации кои бараат прецизна контрола и високи перформанси.

Степер мотор е мотор кој ги претвора електричните импулсни сигнали во механичко движење. Ја придвижува ротацијата на моторот со контролирање на големината и насоката на струјата и ротира фиксен агол на чекор секој пат кога ќе прими импулсен сигнал. Степерните мотори имаат карактеристики на едноставна структура, ниска цена, мала брзина и висок излез на вртежен момент и немаат потреба од контрола на повратни информации. Тие се погодни за некои апликации со мала брзина и мала прецизност.

2. Контролен метод:

Серво моторите обично прифаќаат контрола со затворена јамка, односно фактичката состојба на моторот континуирано се следи преку уреди за повратни информации како што се енкодерите и се споредува со целната вредност поставена од контролниот систем за да се постигне прецизна позиција, контрола на брзината и вртежниот момент. Оваа контрола со затворена јамка му овозможува на серво моторот да има поголема точност и стабилност.

Степерните мотори обично користат контрола со отворен циклус, односно ротацијата на моторот се контролира врз основа на влезниот импулсен сигнал, но вистинската состојба на моторот не се следи преку повратни информации. Овој тип на контрола со отворен циклус е релативно едноставен, но може да се појават кумулативни грешки во некои апликации кои бараат прецизна контрола.

3. Карактеристики на изведба:

Серво моторите имаат висока прецизност, голема брзина, висока одзивност и голема излезна моќ, што ги прави погодни за апликации кои бараат прецизна контрола и високи перформанси. Може да постигне прецизна контрола на положбата, контрола на брзината и контрола на вртежниот момент и е погоден за прилики за кои е потребно движење со голема прецизност.

Степерните мотори имаат карактеристики на едноставна структура, ниска цена, мала брзина и висок излез на вртежен момент и немаат потреба од контрола на повратни информации. Тие се погодни за некои апликации со мала брзина и мала прецизност. Обично се користи во апликации кои бараат голем вртежен момент и релативно мала прецизност, како што се принтери, CNC машински алати итн.

4. Области за примена:

Серво моторите се широко користени во ситуации кои бараат висока прецизност, голема брзина и високи перформанси, како што се CNC машински алати, роботи, опрема за печатење, опрема за пакување итн. Игра важна улога во системите за автоматизација кои бараат прецизна контрола и високи перформанси .

Степерните мотори обично се користат во некои апликации со мала брзина, ниска прецизност, чувствителни на трошоци, како што се принтери, текстилни машини, медицинска опрема итн. Поради својата едноставна структура и ниската цена, тој има одредени предности во некои апликации со повисоки барања за трошоци.

Сумирајќи, постојат очигледни разлики помеѓу серво моторите и степер моторите во однос на принципите, карактеристиките и апликациите. Во практична примена, неопходно е да се избере соодветен тип на мотор според специфичните потреби и услови за да се постигне најдобар контролен ефект.

Писател: Шерон