Серво моториичекорни моторисе два вообичаени типа мотори во областа на индустриската автоматизација. Тие се широко користени во контролни системи, роботи, CNC опрема итн. Иако и двата се мотори што се користат за постигнување прецизна контрола на движењето, тие имаат очигледни разлики во принципите, карактеристиките, примената итн. Подолу ќе ги споредам серво моторите и чекорните мотори од многу аспекти за подобро да ги разберам разликите меѓу нив.
- Принцип и метод на работа:
Серво мотор е мотор кој може прецизно да ја контролира положбата, брзината и вртежниот момент според упатствата од контролниот систем. Обично се состои од мотор, енкодер, контролер и драјвер. Контролерот го прима повратниот сигнал од енкодерот, го споредува со поставената целна вредност и вистинската повратна вредност, а потоа ја контролира ротацијата на моторот преку драјверот за да ја постигне очекуваната состојба на движење. Серво моторите имаат голема прецизност, голема брзина, висока одзивност и голема излезна моќност, што ги прави погодни за апликации кои бараат прецизна контрола и високи перформанси.
Чекорен мотор е мотор кој ги претвора електричните импулсни сигнали во механичко движење. Тој ја движи ротацијата на моторот со контролирање на големината и насоката на струјата и ротира фиксен агол на чекор секој пат кога ќе прими импулсен сигнал. Чекорните мотори имаат карактеристики на едноставна структура, ниска цена, мала брзина и висок излезен вртежен момент и немаат потреба од контрола на повратна информација. Тие се погодни за некои апликации со мала брзина и мала прецизност.
- Метод на контрола:
Серво моторите обично користат контрола со затворена јамка, односно вистинската состојба на моторот континуирано се следи преку уреди за повратна информација како што се енкодерите и се споредува со целната вредност поставена од контролниот систем за да се постигне прецизна контрола на положбата, брзината и вртежниот момент. Оваа контрола со затворена јамка му овозможува на серво моторот да има поголема точност и стабилност.
Чекорните мотори обично користат контрола со отворена јамка, односно ротацијата на моторот се контролира врз основа на влезниот импулсен сигнал, но вистинската состојба на моторот не се следи преку повратна информација. Овој тип на контрола со отворена јамка е релативно едноставен, но може да се појават кумулативни грешки во некои апликации кои бараат прецизна контрола.
- Карактеристики на изведба:
Серво моторите имаат висока прецизност, голема брзина, висок одзив и голема излезна моќност, што ги прави погодни за апликации кои бараат прецизна контрола и високи перформанси. Може да се постигне прецизна контрола на положбата, контрола на брзината и контрола на вртежниот момент, и се погодни за прилики кои бараат високопрецизно движење.
Чекорните мотори имаат карактеристики на едноставна структура, ниска цена, мала брзина и висок излезен вртежен момент и немаат потреба од контрола на повратна информација. Тие се погодни за некои апликации со мала брзина и мала прецизност. Обично се користат во апликации кои бараат голем вртежен момент и релативно мала прецизност, како што се печатачи, CNC машини итн.
- Области на примена:
Серво моторите се широко користени во ситуации каде што е потребна голема прецизност, голема брзина и високи перформанси, како што се CNC машини, роботи, опрема за печатење, опрема за пакување итн. Игра важна улога во системите за автоматизација кои бараат прецизна контрола и високи перформанси.
Чекорните мотори обично се користат во некои апликации со мала брзина, ниска прецизност и чувствителни на трошоци, како што се печатачи, текстилни машини, медицинска опрема итн. Поради својата едноставна структура и ниска цена, тие имаат одредени предности во некои апликации со повисоки барања за трошоци.
Како заклучок, постојат очигледни разлики помеѓу серво моторите и чекорните мотори во однос на принципите, карактеристиките и примената. Во практичните апликации, потребно е да се избере соодветниот тип на мотор според специфичните потреби и услови за да се постигне најдобар контролен ефект.
Автор: Шерон
Време на објавување: 17 април 2024 година