Мотор без јадрае посебен тип на мотор чија внатрешна структура е дизајнирана да биде шуплива, што овозможува оската да помине низ централниот простор на моторот. Овој дизајн прави моторот без јадро да има широки можности за примена во областа на хуманоидните роботи. Хуманоиден робот е робот кој симулира човечки изглед и однесување и обично се користи во индустриско производство, медицинска нега, забава и други области. Развојот и примената на мотори без јадро во областа на хуманоидните роботи главно се рефлектираат во следните аспекти:
Заеднички погон: Зглобовите на хуманоидните роботи треба да се движат флексибилно, а дизајнот на моторот без јадро овозможува механичката структура да помине низ централниот простор на моторот, а со тоа да се постигне пофлексибилен зглобен погон. Овој дизајн може да ги направи движењата на хуманоидниот робот поприродни и помазни и да ја подобри симулацијата и оперативните перформанси на роботот.
Искористување на просторот: Хуманоидните роботи обично треба да завршат различни активности и задачи на ограничен простор, а компактниот дизајн на моторот без јадро може ефикасно да го искористи просторот, правејќи ја структурата на роботот покомпактна и лесна, што е погодно за работа на роботот во мал простор. Флексибилно движење и работа.
Пренос на енергија: Шупливиот дизајн на моторот без јадро овозможува оската на механичката структура да помине низ централниот простор на моторот, со што се постигнува поефективен пренос на енергија. Овој дизајн му овозможува на хуманоидниот робот да ја намали вкупната големина и тежина на роботот додека одржува доволно излезна моќност и ја подобрува преносливоста и оперативната флексибилност на роботот.
Интеграција на сензорот: шупливата структура на моторот без јадро може лесно да интегрира сензорски модули, како што се оптички енкодери, сензори за температура итн., со што овозможува следење во реално време и повратни информации за статусот на движење на роботот и промените во околината. Овој дизајн може да ги направи хуманоидните роботи поинтелигентни и да ја подобри автономијата и приспособливоста на роботот.
Општо земено, развојот и примената на мотори без јадро во областа на хуманоидните роботи има широки изгледи. Неговата уникатна структура на дизајн и функционални карактеристики му овозможуваат на моторот без јадро да обезбеди ефикасна поддршка за хуманоидните роботи при заедничко возење, искористување на просторот, пренос на енергија и интеграција на сензори итн., помагајќи да се подобрат перформансите и опсегот на примена на хуманоидните роботи и да се промовираат хуманоидните роботи. Понатамошен развој и примена на технологијата.
Писател: Шерон
Време на објавување: 15 јули 2024 година