Развој и примена на мотор без јадро во областа на хуманоидните роботи

Мотор без јадрое посебен тип на мотор чија внатрешна структура е дизајнирана да биде шуплива, дозволувајќи оската да поминува низ централниот простор на моторот. Овој дизајн му овозможува на моторот без јадро широка примена во областа на хуманоидните роботи. Хуманоиден робот е робот кој симулира човечки изглед и однесување и обично се користи во индустриското производство, медицинската нега, забавата и други области. Развојот и примената на моторите без јадро во областа на хуманоидните роботи главно се одразуваат во следниве аспекти:

Зглобен погон: Зглобовите на хуманоидните роботи треба да се движат флексибилно, а дизајнот на моторот без јадро ѝ овозможува на механичката структура да поминува низ централниот простор на моторот, со што се постигнува пофлексибилен погон на зглобовите. Овој дизајн може да ги направи движењата на хуманоидниот робот поприродни и помазни, како и да ги подобри симулацијата и оперативните перформанси на роботот.

Искористување на просторот: Хуманоидните роботи обично треба да извршуваат разни дејства и задачи во ограничен простор, а компактниот дизајн на моторот без јадро може ефикасно да го искористи просторот, правејќи ја структурата на роботот покомпактна и полесна, што е погодно за работа на роботот во мал простор. Флексибилно движење и работа.

Пренос на моќност: Шупливиот дизајн на моторот без јадро овозможува оската на механичката структура да поминува низ централниот простор на моторот, со што се постигнува поефикасен пренос на моќност. Овој дизајн му овозможува на хуманоидниот робот да ја намали вкупната големина и тежина на роботот, а воедно да одржува доволна излезна моќност, и ја подобрува преносливоста и оперативната флексибилност на роботот.

Интеграција на сензори: Шупливата структура на моторот без јадро лесно може да интегрира сензорски модули, како што се оптички енкодери, сензори за температура итн., со што се овозможува следење во реално време и повратни информации за статусот на движење на роботот и промените во животната средина. Овој дизајн може да ги направи хуманоидните роботи поинтелигентни и да ја подобри автономијата и прилагодливоста на роботот.