Мотор без јадро: „компактен“ по каросерија и „моќен“ во перформанси, „крунски бисер“ во полето на моторите

Вештите раце се последните делови за хуманоидните роботи да вршат дејства. Тие се многу важни и сложени и бараат високи моторни перформанси. Како терминална алатка за ракување со роботи, вештата рака е многу важна. Неговиот дизајн многу ја имитира човечката рака и неговата структура е релативно сложена. Најголемиот проблем со кој се соочува е тоа што просторот е исклучително мал, а слободата на возење е исклучително висока. Треба да биде опремен со висока густина на моќност, мала големина и висока точност на контрола. на моторот. Моторот без јадро има висока приспособливост на вешти зглобови на рацете, а Tesla Optimus го избира како извор на енергија.Мотори без јадроимаат карактеристики на висока густина на моќност, висока ефикасност на конверзија на енергија, брз одговор и непречено работење и се високо прилагодени на потребите на вештите раце. „Умешната рака“ на роботот Тесла користи покласичен метод на возење со шест мотори. Користи 5 прсти како човечка рака и има 11 степени на слобода. Палецот користи двојни мотори за придвижување на свиткување и странично замавнување, а другите четири прсти се придвижуваат со по еден мотор. . Моторот користи механизам за погон на црви за истата намена како и линеарното серво на ногата и користи механизам за самозаклучување за да ја намали потрошувачката на енергија. За да се постигне убав изглед и приспособливост, прстите усвојуваат механизам за пренос на кабел, кој има способност да издржи товар од 20 фунти (9 килограми) и адаптивно фаќање (може да фаќа предмети со различни форми и големини) и може да заврши дејства како што се како носење и полевање цвеќиња.