Мотор без јадро: „компактен“ во каросеријата и „моќен“ во перформансите, „крунски бисер“ во областа на моторите

Вештите раце се последните делови за хуманоидните роботи за извршување дејства. Тие се многу важни и сложени и бараат високи моторни перформанси. Како терминална алатка за работа на роботот, вештата рака е многу важна. Нејзиниот дизајн во голема мера ја имитира човечката рака, а нејзината структура е релативно сложена. Најголемиот проблем со кој се соочува е што просторот е екстремно мал, а слободата на возење е екстремно голема. Треба да биде опремен со висока густина на моќност, мали димензии и висока точност на контрола на моторот. Моторот без јадро има висока прилагодливост на зглобовите на вештата рака, а Tesla Optimus го избира како извор на енергија.Мотори без јадраИмаат карактеристики на висока густина на моќност, висока ефикасност на конверзија на енергија, брз одговор и непречено работење, и се високо прилагодени на потребите на вешти раце. „Вештата рака“ на роботот Тесла користи покласичен метод на возење со шест мотори. Користи 5 прста како човечка рака и има 11 степени на слобода. Палецот користи двојни мотори за движење на свиткување и странично нишање, а другите четири прста се управувани од по еден мотор. Моторот користи механизам за погон на црв за истата намена како и линеарниот серво мотор на ногата и користи механизам за самозаклучување за намалување на потрошувачката на енергија. За да се постигне прекрасен изглед и прилагодливост, прстите користат механизам за пренос на кабел, кој има способност да носи товар од 20 фунти (9 кг) и адаптивно фаќање (може да фаќа предмети со различни форми и големини) и може да извршува дејства како што се носење и полевање цвеќиња.